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Elektrische Antriebe
Zielgruppe
Lernziele
Die Teilnehmenden kennen die wesentlichen für moderne Traktionsantriebe geeigneten Typen elektrischer Maschinen. Sie sind mit den physikalischen Wirkmechanismen innerhalb der Maschinen vertraut und können ihr Betriebsverhalten am Wechselrichter stationär beschreiben. Sie sind in der Lage, anhand von Spezifikationen einen elektromechanischen Energiewandler grob zu entwerfen. Sie haben erste Erfahrungen mit der Prüfung elektrischer Fahrmotoren und können die Test-Ergebnisse beurteilen. Die Teilnehmenden verstehen die Methoden der modellbasierten Entwicklung von Reglerfunktionen für elektrische Antriebssysteme und können diese in der Praxis anwenden. Sie können Signalflusspläne als Sprachmittel der Steuerungs- und Regelungstechnik zur Entwicklung von Steuergeräte-Software einsetzen. Sie sind in der Lage, effizienten Steuergeräte-Softwarecode durch teilautomatisierte Zeit- und Wertediskretisierung sowie den Einsatz von Autocodegeneratoren zu entwickeln.
Lehrinhalte
1. Elektrische Maschinen und Antriebe
1.1 Wichtige elektrische Maschinen für Traktionsantriebe
1.2 Grundlagen elektrischer Maschinen: Werkstoffe, Verlustmechanismen, Kühlung, Nutzfelder und Streuung
1.3 Entwurf mit Kenngrößen
1.4 Stationäres Betriebsverhalten von Drehfeldmaschinen am Wechselrichter
1.5 Drehfeldbildung und Drehstromwicklungen
2. Modellbasierte Regelung elektrischer Antriebe
2.1 Vorgehensmodell modellbasierte Softwareentwicklung
2.2 Entwurf von Reglerfunktionen für elektrische Antriebe
2.3 Modellierung und Simulation von Regelkreisen für elektrische Antriebssysteme in MATLAB/Simulink
2.4 Auto-Code-Generierung
2.5 Validierung und Verifikation der Antriebsregler
3. Labor Elektrische Maschinen und Antriebe
3.1 Aufbau von Prüffeldern für elektrifizierte Antriebe im KFZ
3.2 Prüfung eines elektrischen Traktionsantriebs für Elektro- oder Hybrid-Fahrzeug
3.3 Modellbildung und Simulation der Dynamik eines Antriebssystems; Entwurf und Modellbildung von Drehmomenten-, Drehzahl- und Positionsreglern
3.4 Auto-Code-Generierung und Inbetriebnahme der Regler auf Antriebssystem
Didaktisches Konzept
Lernform
Präsenz + Live-Online
Freie Plätze
Nächste Termine ab
März 2025
Prüfung
Klausur Protokoll
Niveau
Advanced, DQR-Level 7
Voraussetzungen
Abgeschlossenes Erststudium, Grundlagen Elektromagnetismus und Dynamik, Wechselstromlehre in komplexer Notation, Kenntnisse der Grundtypen elektrischer Maschinen und ihres stationären Betriebsverhaltens am Netz, Embedded-Software-Entwicklung in C, Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik, Grundkenntnisse in MATLAB/Simulink
Sprache
Deutsch
Workload
48 UE Präsenz / virtuelle Präsenz
102 UE Selbststudium
Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Frank Tränkle, Prof. Dr.-Ing. Markus Harke, Uwe Ingelfinger, Zusätzlich: Christian Dobhan
Ort
Hochschule Esslingen, Hochschule Heilbronn
Abschluss
Teilnahmebescheinigung
IHRE ANSPRECHPERSON
Karen Huep
Weiterbildungs- und Zertifikatskurse
07361 576 - 1453
0160 - 1058367
karen.huep(at)hs-aalen.de