Mechatronische Systementwicklung Basics

Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls  in  der  Lage,  einen  geeigneten Entwicklungsprozess für mechatronische Systeme zu definieren und anzuwenden.

Die Studierenden sind in der Lage, eine mechatronische Problemstellung zu analysieren, Lösungen zu finden und diese umzusetzen sowie die Ergebnisse zu präsentieren. Sie können ein anwendungsorientiertes Projekt durchführen und tragen im Team zur Lösung komplexer Aufgaben bei. 

Zusätzlich sind die Studierenden in der Lage, die unterschiedlichen Normen und Regularien auf das vorliegende Entwicklungsvorhaben zu beziehen und deren Auswirkungen zu beurteilen. Zusätzlich können die Studierenden die Methoden des Systems Engineerings im Rahmen des Entwicklungsprozesses anwenden und diskutieren.

Die mechatronische Systementwicklung zielt stark auf das Berufsbild des Systemingenieurs Mechatronik ab. Dieser Systemingenieur ist vor allem als “Schnittstelle” zwischen den einzelnen Teilsystemen und aller am Entwicklungsprozess beteiligten Fachdisziplinen eingesetzt. Als Grundlage hierfür benötigt er ein gutes Verständnis, wie sich die Eigenschaften der Teilsysteme auf das Leistungsvermögen des Gesamtsystems auswirken. Dabei spielen moderne Simulationsmethoden in der Auslegung und Bewertung dynamischer Systeme eine wichtige Rolle.

Die Teilaufgaben sind dabei:

1. Dynamik mechatronischer Systeme
2. Mechatronischer Regelkreis
3. Analyse mechatronischer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich
4. Wirkungsweise und Entwurf von PID-Reglern
5. Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang
6. Einfluss von Aktorik, Sensorik und Ansteuerung
7. Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme