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Birgit Welt

Study Coach

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Steuern und Regeln II

Die Studierenden können mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.

Für Weiterbildungsinteressierte, die auf der Grundlage eines soliden theoretischen und industriellen Hintergrunds die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen analysieren und entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler unter Einsatz vom Softwaresystem Matlab/Simulink berechnen, interpretieren und beeinflussen möchten.

Lernziele


Die Studierenden sind in der Lage, mit Hilfe von Zeitbereichs- und Frequenzbereichsansätzen die Stabilität von linearen zeitinvarianten Systemen zu analysieren. Sie können entlang einfacher quantitativer Spezifikationen entsprechende Regler berechnen, interpretieren und beeinflussen.

 

Lehrinhalte


  1. Stabilität
    1. Vereinfachtes Stabilitätskriterium von Nyquist
  2. Systeme im Zustandsraum
    1. Zustandsraumdarstellungen und Übertragungsfunktionen
    2. Lösung von Zustandsgleichungen
  3. Entwurf von Reglern im Zeitbereich
    1. Entwurf von Zustandsregelkreisen durch Eigenwertvorgabe
    2. Beobachterentwurf durch Eigenwertvorgabe
    3. Kompensatorentwurf

Didaktisches Konzept


Die Vermittlung der Lehrinhalte des Moduls erfolgt in Präsenz- sowie Online-Veranstaltungen mit begleitendem Selbststudium und Übungsteilen. Dabei kommt das Softwaresystem Matlab/Simulink zum Einsatz.

Weitere Informationen zum Download


Lernform

E-Learning + Präsenz

Zeitraum

4-6 (Online-)Präsenztage + Prüfungseinheit

Workload

40 UE Präsenz / virtuelle Präsenz

110 UE Selbststudium

Termine

11. November 202317. November 202318. November 202324. November 202325. November 202302. Dezember 2023

Prüfung

20. Januar 2024
(schriftliche Klausurarbeiten)

Niveau

Beginner, DQR-Level 6

Voraussetzungen

Hochschulzugangsberechtigung, Formal: - Inhaltlich: Grundlagen der Differentialgleichungen und linearen Algebra

Sprache

Deutsch

Freie Plätze

8

Lehrende

Prof. Dr. Mahyar Mahinzaeim

Ort

Online, Hochschule Aalen

Abschluss

Hochschulzertifikat mit ECTS nach bestandener Prüfung

Kosten

1.600,- EUR

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Anja Neuschl

Anja Neuschl

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07361 576 - 1457
0152 - 3360 8549
anja.neuschl(at)hs-aalen.de