Mathematik und Programmierung für autonomes Fahren

Die Teilnehmenden verstehen die grundlegenden Begriffe und Methoden aus den Bereichen Mathematik und Programmierung, die für die nachfolgenden Module von Bedeutung sind. Dies beinhaltet vor allem statistische Fragestellungen und objektorientiertes Programmieren.

1. Mathematische Grundlagen

1.1 Grundlagen der Wahrscheinlichkeitsrechnung (bedingte Wahrscheinlichkeiten, Bayes’scher WK-Begriff, Erwartungswert, Varianz, Kovarianz, Korrelation)

1.2 Zufallsprozesse/Zeitreihen, insbesondere Markov-Ketten

1.3 Erstes Kennenlernen von einfachen Filtern, insbesondere Kalman-Filter und Ausblick auf Erweiterungen

1.4 Mathematische Methoden der Regelungstechnik: Fourier-/Laplace-Transformationen, Sprung-/Impulsantwort

2. Programmiertechnische Grundlagen

2.1 Programmiertools und -umgebungen

2.2 Datentypen für Zahlen, Strings, Listen, Mengen

2.3 Objektorientierte Programmierung mit Klassen

2.4 Funktional Programmieren mit Lambda-Ausdrücken und map/filter/reduce

2.5 Numerische Berechnungen

2.6 Daten aufbereiten und Grafiken erstellen