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Birgit Welt

Study Coach

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Mathematik und Programmierung für autonomes Fahren

Für Fach- und Führungskräfte, die sich für grundlegende Begriffe und Methoden der Mathematik und Programmierung interessieren.

Lernziele


Die Teilnehmenden verstehen die grundlegenden Begriffe und Methoden aus den Bereichen Mathematik und Programmierung, die für die nachfolgenden Module von Bedeutung sind. Dies beinhaltet vor allem statistische Fragestellungen und objektorientiertes Programmieren.

 

Lehrinhalte


1. Mathematische Grundlagen

1.1 Grundlagen der Wahrscheinlichkeitsrechnung (bedingte Wahrscheinlichkeiten, Bayes’scher WK-Begriff, Erwartungswert, Varianz, Kovarianz, Korrelation)

1.2 Zufallsprozesse/Zeitreihen, insbesondere Markov-Ketten

1.3 Erstes Kennenlernen von einfachen Filtern, insbesondere Kalman-Filter und Ausblick auf Erweiterungen

1.4 Mathematische Methoden der Regelungstechnik: Fourier-/Laplace-Transformationen, Sprung-/Impulsantwort

 

2. Programmiertechnische Grundlagen

2.1 Programmiertools und -umgebungen

2.2 Datentypen für Zahlen, Strings, Listen, Mengen

2.3 Objektorientierte Programmierung mit Klassen

2.4 Funktional Programmieren mit Lambda-Ausdrücken und map/filter/reduce

2.5 Numerische Berechnungen

2.6 Daten aufbereiten und Grafiken erstellen

Weitere Informationen zum Download


Lernform

Präsenz + Live-Online

Zeitraum

4-6 (Online-)Präsenztage + Prüfungseinheit

Workload

5 ECTS

50 UE Präsenz / virtuelle Präsenz

100 UE Selbststudium

Termine

18. September 202319. September 202320. September 202321. September 202322. September 202306. Oktober 202307. Oktober 2023

Prüfung

28. Oktober 2023
(Klausur)
Laborarbeit

Niveau

Advanced, DQR-Level 7

Voraussetzungen

Abgeschlossenes Erststudium, Inhaltlich: Mathematik "auf Bachelor-Niveau"

Sprache

Deutsch

Freie Plätze

8

Lehrende

Prof. Dr. Jens-Matthias Bohli, Prof. Dr. Gunther Schaaf

Ort

Hochschule Esslingen

Abschluss

Teilnahmebescheinigung

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Karen Huep

Karen Huep

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