Gesamtsystem Autonomes Fahren

Die Teilnehmenden kennen die grundlegenden Begriffe und Methoden der Fahrdynamik und der zugehörigen Fahrerassistenzsystemen und verstehen die Mobilitätskonzepte im Zusammenspiel von Straßenverkehr, Fahrzeug und Infrastruktur.
Die Teilnehmenden beherrschen die Grundlagen der Regelungstechnik und die Beschreibungsformen dynamischer Systeme sowie deren Analyse und Synthese mit Hilfe analytischer bzw. numerischer Methoden.

1. Future Mobility

1.1 Einführung in die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen

1.2 Zusammenspiel von Fahrzeug und Umfeld - Grundlagen der Verkehrsmodellierung & Mobilitätskonzepte

1.3 Assistenzsysteme zur Beherrschung der Verkehrskomplexität

1.4 Rechtliche Rahmenbedingungen bei Automatisierungs- und Autonomisierungsfunktionen

1.5 Zukünftige Mobilitätskonzepte – Ausblick in Konzepte und Geschäftsmodelle

2. Grundlagen Regelungstechnik / Simulationsmethoden

2.1 Überblick über den Entwurf und die Modellierung technischer Systeme

2.2 Beschreibung des dynamischen Verhaltens kontinuierlicher Systeme durch Blockdiagramme und deren Analyse im Zeit- und Frequenzbereich

2.3 Eigenschaften von Regel- und Steueralgorithmen, Stabilitätsanalyse, wichtige Entwurfsverfahren für PID-artige Regler (Nyquist-Verfahren, Pol-/Nullstellenkompensation)

2.4 Zustandsdarstellung linearer Systeme. Steuer- und Beobachtbarkeit

2.5 Einführung in den Entwurf von Zustandsreglern und den Luenberger Beobachter

2.6 Nichtlineare Regelungen: Methoden der Linearisierung, Stabilität

2.7 Entwurfs- und Simulationswerkzeug MATLAB/Simulink