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Birgit Welt

Study Coach

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Mechatronische Systementwicklung

Lernziele


Durch die Lehrveranstaltung werden die interdisziplinären Zusammenhänge von komplexen Maschinen und technischen Systemen verstanden. Die Teilnehmenden sind sicher im Umgang mit Simulationstools für hybride Systemmodelle und können dynamische Simulationen mit linearem und nichtlinearem Verhalten selbstständig durchführen.

Lehrinhalte


  • Modellbasierte Systementwicklung mechatronischer Systeme
  • Entwurf und Simulation zeitdiskreter Steuer- und Regelalgorithmen
  • Entwicklungsprozess von Requirementspezifikation über Systementwurf und Implementierung bis zum Systemtest & Verifizierung
  • Anwendungsbeispiele aus dem Automotivebereich und des Maschinenbaus
  • Elektromechanische Antriebssysteme
  • Autocodegenerierung mit Matlab Embedded Coder und Simulink PLC-Coder
  • Integration des Funktionssoftware in die Basissoftware auf Mikrocontrollerplattformen (Programmiersprache C)
  • Labor „Drehzahlregelung eines DC-Motors“ mit Simulink Desktop Realtime

Lernform

Online / Präsenz

Ort

Hochschule Aalen

Voraussetzungen

Formal: Keine Inhaltlich: Mathematik: Fourier-Transformation, Differentialgleichungen, komplexe Zahlen, Bool’sche Algebra (TS4); gute Kenntnisse in Elektrotechnik, Steuer- und Regelungstechnik; Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Mikroprozessortechnik bzw. SPS-Programmierung (TS5)

Sprache

Deutsch

Freie Plätze

Lehrende

Prof. Dr. Jürgen Baur

Angebotshäufigkeit

Wintersemester

Workload

40 UE Präsenz / virtuelle Präsenz

110 UE Selbststudium

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